Festo har släppt en video som visar sin BioniccoBots arbete, en pneumatisk robotarm som fastställts för att låna en hjälpande hand till människor på en arbetsstation. Med tanke på att det fungerar intimt med människor måste det vara säkert och skapa inga skadliga rörelser, såväl som att reagera när man stöter på en utmaning som en arm som består av känsligt humant ben. Detta använder det pneumatik såväl som roterande skovlar.
Rotary Vane i aktion
Armen har sju grader av frihet, tre i axeln, en i armbågen, en mer i underarmen, såväl som två i handleden. Men du kommer inte att upptäcka någon typ av elektrisk motor eller växlar. I stället består vardera av en roterande skovel. Tryckluft trycker på båda sidor av skoveln. Om lufttrycket är exakt samma på båda sidor av skoveln roterar det inte. Men med mycket mer tryck på ena sidan än den andra roterar vingen. Detta är mycket som i en mänsklig arm, där två muskler arbetar tillsammans för att böja armen, en muskelmassakontrakt medan den andra slappnar av. Tillsammans kallas de som ett antagonistiskt par. Dessutom har varje fog ett kretskort med två tryckgivare för spårning av fogen.
Med hjälp av pneumatik, om en utmaning uppstår, kan trycket släppas, vilket gör det omedelbart säkert. Förutom att luften är komprimerbar kan fogen uppträda som en fjäder, som dessutom bidrar till säkerheten. Genom att kontrollera trycket kan våren göras mycket mer eller mindre.
Du kan se den i aktion i videon under pausen, tillsammans med mycket mer detaljer, t.ex. exakt hur de använder Ros, det populära, öppna systemrobotoperativsystemet som vi har sett rätt här en hel del, tillsammans med deras Festo Valve Bank, varav en vår egen [James Hobson] utnyttjade för sin Slick Elsium Exoskeleton. Videon täcker också exakt hur de hanteras springa slangarna, kinematiken samt UI-programvaran.