Utbildningsbar robotarm

När [Robert] realiserad Adafruit säljer nu analoga kommentarer servos, bestämde han sig för att han bara var tvungen att göra en programmerbar robotarm som kan utbildas som den kommersiellt erbjudna Baxter-roboten.

Den söta saken med de analoga kommentarerna servos är det tar all komplexitet utöver en robot. Allt du behöver göra är att sätta roboten i undervisningsläget, flytta fysiskt robotens leder till de positioner du vill ha, liksom spara ditt program! Beroende på din ansökan slår det definitivt att försöka träna de roliga kinematikekvationerna …

Hur som helst, den fullständiga guiden som erbjuds på Adrafuits upptäckningssystem, ger riktning på exakt hur man utvecklar din egen arm från början (bra, med en 3D-skrivare) eller exakt hur man byter servos i en förgjord leksaksrobotarm kan du redan sitta runt om. Det är extremt omfattande såväl som innehåller all kod du behöver för din Arduino också.

Stick runt efter pausen för att se exakt hur roboten fungerar!

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

Återställa en udda fräsmaskin från Craigslist

[DIYVT] hittade en riktig vit elefant i denna fräsmaskin från Craigslist. Det kostar honom bara 200 dollar, billigt för en liten kvarn, så det var värt spelet. Vi är inte

Hackaday Prize Entry: En modulär öppen källa av mottagare

Hi-Fi har inte förändrats mycket i årtionden. Okej, vi kommer att erkänna det är något av ett kontroversiellt uttalande att göra det självklart ditt hem hi-fi har förändrats oerhört genom

Alla föredra energimätare hack, nu trådlöst

[Kalle] är det igen med mycket fler hackar på elkraften använda mätare. Den här gången har mätaren hackats för att strömma sina data över Aether trådlöst. Nu kan data greppas