[Trandi] kan inspektera “bygga en självbalanserande robot” av hans att göra-lista. Under ett par helger utvecklade han den angivna roboten, och hanterade inte i sina egna ord för att inte överforma den. Det höll ens intresset för sitt 2-åriga barn i ett antal minuter, liksom det är alltid ett plus.
Han var ursprungligen att återanvända en av hans sons RC-bilar, men ville inte fara bryta den. Istället skapade han ett triangulärt 3-D-tryckt chassi för att hålla en motor såväl som vissa kuggar till i form både motoraxeln såväl som några återanvända meccano-hjul. [Trandi] s stil sysselsätter en MPU 6050 6-DOF IMU för balanseringslagen samt är utvecklad på en Arduino Nano Clone.
[Trandi] styr motorn med en L293D, som har inbyggda flybackdioder för att minska spikar. Han upptäckte att nano-klonen inte var kraftfull tillräcklig för att hantera allt, så han lade till en L7805CV spänningsregulator. Efter pausen, njut av [Trandi] s bedårande botverktyg runt på olika typer av terräng, med såväl som utan nyttolast.
Har du inte en imu som ligger? Du behöver inte riktigt en för att utveckla en självbalanserande bot, eftersom den här IR-baserade Lilliputian bot kommer att visa.
[Via farliga prototyper]